【全局局部坐标系转换】

世界 -> 局部 (坐标)

Vector3 localPosition = transform.InverseTransformPoint(worldPosition);

局部 -> 世界 (坐标)

Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint(localPosition);

世界 -> 局部 (向量)

Vector3 localDirection = transform.InverseTransformDirection(worldDirection);

局部 -> 世界 (向量)

Vector3 worldDirection = transform.TransformDirection(localDirection);